贾静雯生二胎坐月子| 正在国外拍戏| 挺6月大肚秀幸福| 家人选择私了无可厚非| 马走日| 谢耳朵、大嘴、孔雀集结| TFBOYS大难各自飞| 锋味将中华美食推向世界| 盼演柔美女孩(图)| 《橘子郡男孩》男主亚当订婚| 两人已20年没有感情| 曹颖秀儿子超萌照| 粉丝回忆爆炸现场| 导演协会评选报名忙| 关系剧照揭秘| 吴镇宇曹格“撞发型(图)| 重磅来袭[组图]| 56岁朱玲玲陪老公看医生| 吴佩慈情郎被追债内情被曝光| 《致青春》开嗓| 心理疏导同步进行(图)| 神偷奶爸| 套牢豪门千金| “逗比变“暖男| 莉娜| 章子怡闺房内与爱犬玩耍| 34岁辣妈貌美| 医疗费| 自曝差点坠机身亡| 华谊回应抛售不等于抛弃| 青少年小说改编进入全新境界| 蓝正龙澄清金马“不礼貌言行| 成初恋2.0| 网曝陈晓求婚现场| 黄磊二胎小女儿正面照首曝光| 称自杀是受姐姐所逼| 八掌柜| 沾孕气狂吸金810万| 忆早年赴戛纳经历不禁洒泪| 文章白百何等深陷危机|

广西三江:传承侗绣助增收

2018-10-24 13:06:09 来源:汽车电子设计
标签:
但从今年春节后起发生了一件事,让我对结婚的计划有些犹豫。

 

背景:大部分车企和科技企业都计划在2019~2020年推出L3级自动驾驶,例如“广汽新能源计划在2019年推出L3级自动驾驶量产车型;百度Apollo和小鹏汽车计划在2020年推出L3级别的自动驾驶汽车;奇瑞争取在2019年底和2020年完成功能开发,实现L3级自动驾驶汽车量产”等等,但也有企业如车和家提出跨过L3,直接做L2.5和L4,还有Waymo和通用也是直接做L4。因为L3是一种有限条件下的自动驾驶,一方面让驾驶员开车更轻松,但同时又要求驾驶者随时从放松的状态马上切换到注意力集中的状态来处理突发状况,一旦发生事故权责也很难界定。
 
结合实际的用车场景和需求、技术进展,自动驾驶发展路径到底会如何演进?企业该如何应对? 
 
2018年对于自动驾驶行业来说是里程碑式的,在崇尚科技方面,美国几个自动驾驶的巨头都纷纷组建独立的自动驾驶运营公司。
 
? 福特汽车将为其自动驾驶汽车业务创建一个单独的公司Ford Autonomous Vehicles LLC,并正在寻求外部投资者。福特计划在2030年之前对其投资40亿美元,包括去年向Argo AI宣布的10亿美元投资,预计2021年推出自动驾驶汽车。
 
? 今年5月份,通用汽车将其自动驾驶部门Cruise Automation进行了类似独立化的运作,而软银愿景基金将向通用汽车自动驾驶部门Cruise Automation投资22.5亿美元,占有19.6%的股份。
 
? Google把Waymo独立运行,将会组成美国三大自动驾驶公司的格局,独立运行的三大自动驾驶公司将肩负着美国汽车产业进入自动驾驶产业运营的步伐。
 
如下图所示:
 
图1 北美地区的自动驾驶的完整体系的公司
 
第一部分 汽车企业的自动驾驶规划
如果我们更深层次罗列一下整个自动驾驶方面汽车公司的计划,都是相当激进的。总的来说,从L3以上的层级,各个汽车公司都把自动驾驶作为未来汽车发展的科技树来点的,这些宣布的实现或者量产,更多的是从培养工程能力、做技术储备角度来做的。
 
如以下表格所示:
 
表1 各个车企的目标
 
以通用汽车为例,以10亿美元的价格收购了位于旧金山的一家名为Cruise Automation的小型软件公司(致力于研发无人驾驶技术),将利用这次收购将补足自己在无人驾驶上的技术空缺,从而将帮助通用在无人驾驶汽车领域中赢得一席之地。事实上,这样一来就分成了两条线,原来基于L2不断迭代升级的Super Cruise是一个分支
 
辅助驾驶原有的工程团队是采用渐进式路径进行开发的,在之前的积累上,开发了L2级别的驾驶辅助系统Super Cruise超级巡航,在自身的体系下,当时叫的是CSAV2, Comprehensive Safety and Adaptive Vehicle 2。Super Cruise是由自适应巡航系统、蓝线保持系统、以及驾驶员注意力保持系统三部分构成。 
 
图2 原有L2的演进是有极限的
 
另一个分支给予Cruise CEO Kyle Vogt足够的自主能力和影响力,不仅能保持原有的独立的运作机制,也能轻松获得汽车设计和底层架构,Cruise的工程师可以与通用工程师密切合作,通用汽车向政府请求批准,明年开始生产没有方向盘或踏板的改装Bolt。按照未来的形态,基于Bolt的开发也是一个暂时的状态,最终的自动驾驶车辆将会以SAV的形式出现。如下图所示,是按照共享的运营模式,设计出来符合要求的电动车辆,从而把电动汽车与自动驾驶,充分发挥运营模式的优势。
 
图3 Cruise Automation在引入软银投资以后独立性更强了
 
第二部分 场景和服务的考虑
从交通和复杂的地理纬度来考虑问题更合适,我们需要给自动驾驶系统予以一定的限制,才能有除了测试场之外一个相对明确的目标。这个明确的目标可以指引这个公司在一个方向上去迭代自身的系统,把相关的内容做细,而不是追求一个很全的很的系统。目前能够发挥现有系统的技术能力和效用的是在限定场景下实现的。所以我们看到,往L2往上走,往地理纬度的城市复杂道路段很难做,这就根据这里的需求来做服务。而把L2和接近L3的辅助驾驶功能限制在Geo 3和Geo4的维度。
 
图4自动驾驶所考虑的限定场景分析
 
谷歌旗下的 Waymo 正式拿到美国首个商业自动驾驶打车服务执照,2018年1月,亚利桑那交通部正式批准 Waymo 的交通网络公司地位。拿到执照后,Waymo 的自动驾驶版克莱斯勒 Pacifica 就展开商业的用车服务,能在亚利桑那接送乘客了,用户可通过手机应用或网站叫车。在自动驾驶的领域里面,可以分区域去对比技术和实施者联盟。在整个阵营里面,美国这边的思路总体是直接采用全栈的自动驾驶技术,把车辆集成之后通过打车服务推向市场。欧洲总体是偏向于演进的技术,日韩处在跟随期;中国这里是几个具体往前推,在硅谷为支撑点也是往前进行。基于出发点不同,自动驾驶落地的时间和应用的节奏也会出现大的差异。目前来看,以美国技术公司主导的技术方向会操作更快一些。在未来的技术分工中包含:
 
? Layer 5: 内容和服务提供商Content & Services Provider 
 
? Layer 4: 移动服务提供商 Mobility Provider 
 
? Layer 3: 车队运营者 Fleet Operator
 
? Layer 2: 整车企业Automotive OEM 
 
? Layer 1: 自动驾驶系统提供商 Self-Driving System Provider 
 
整车企业做自动驾驶,开发高阶的自动驾驶的软件和相关联的联盟,最终的目的是要能够成里自己的子公司,进入第一层核心层自动驾驶系统提供商,然后根据自身的影响力去整合车辆制造,往后端的车队运营和移动服务的提供商开始渗透。
 
而高科技公司,如Waymo,则尝试从第一层开始往上走,与美国汽车经销商AutoNation达成了协议,由他们来管理和维护自己的自动驾驶车队。把位于凤凰城克莱斯勒的Pacifica自动驾驶车队外包给了安飞士巴吉进行维护,提供车队提供常规换油、存放以及清洁等服务。车辆制造,则是从FCA和捷豹路虎购买车辆进行改装。
 
不同的商业部署模式对公司的建立自动驾驶的相关内容也完全不同,如下图所示在2018~2019年部署相关的自动驾驶服务,哪怕是小范围的都需要集中在驾驶里程和城市环境&驾驶工况上做很多的积累。这也是Waymo和GM在自动驾驶里程和测试车队上面比较领先的原因。通过这个阶段的优化,在2018年开始两家都会在一定范围内展开商业运营。从这个层面来看,需要有政府的运营许可,开了这个头以后,接下来的路径会相对更为清晰。这方面Waymo跑得更快:
 
? Waymo与初创保险公司Trov建立合作,为自动驾驶保驾护航;Trov将为使用Waymo无人驾驶服务的乘客提供各项商业保险,包括财务损失险、行程延误险、医疗费用报销等项目。
 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

继续阅读
特斯拉下架“全自动驾驶”,推“狗狗模式”保宠物安全

或因特斯拉“全自动驾驶”存在夸大宣传从而导致死伤事故频发,日前该功能已被迫下架。记者登录特斯拉官网发现,所有车辆预订界面中都下架了“全自动驾驶”选项,仅剩“增强自动辅助驾驶”供选择。

电池温度传感器再思考
电池温度传感器再思考

随着锂电池的能量密度的提升和安全裕度的降低,核心的问题是要知道锂电池单体本身的温度。

Waymo入华对国内自动驾驶的影响
Waymo入华对国内自动驾驶的影响

无人驾驶公司Waymo 100%持股的子公司落户上海,Waymo 和 Google 的母公司都是 Alphabet , Waymo是从Google X 实验室的自动驾驶项目孵化而来,Waymo入华对国内的自动驾驶有何影响?对国内处于筹备期的自动驾驶产业的分工和协作有哪些启发?

合资股比放开的几点看法
合资股比放开的几点看法

我是主要看技术发展趋势和新能源汽车行业发展的,对于当前的情况很多事情也是需要紧密观察,但是对于合资股比放开和未来合资企业的发展,我还是有一些看法的。

揣测奥迪E-tron的电池工厂
揣测奥迪E-tron的电池工厂

我最近在看奥迪的电动汽车工厂,有挺多的报道,图片留出来不多,不过有些地方值得我们留意。

更多资讯
SUV碰壁,李想能在混动车占领一席之地吗?

2018年还有两个月就接近尾声,但今年这场有关新造车势力之间的竞赛,似乎才刚刚步入高潮。

BAT与传统车企谁能主宰智能汽车市场?

汽车企业与互联网公司的互动合作正在变得更加密切。国内主流汽车企业,已经相继与百度、阿里或腾讯等互联网公司签约达成合作。

如何看待零整关系演变
如何看待零整关系演变

今天产业界有个大事情,马瑞利卖给了Calsonic管理: 菲亚特克莱斯勒汽车 FCA 发表声明称,已同意以62亿欧元的价格将其零部件部门马瑞利Magneti Marelli 出售给CK 控股 CK Holdings (康奈可 Calsonic Kansei 的控股公司)。 该笔交易预计将于2019年上半年完成,并需要得到监管部门的批准。

第25届 Automechanika Frankfurt:参展商数量创新高,观众数量激增

为期五天的第25届法兰克福国际汽车零配件及售后服务展览会(Automechanika Frankfurt)于2018-10-24落幕。本届展会的参展商数量以及展位面积均打破了以往记录,更首次汇聚了来自181个国家的13万6千名观众莅临1,成绩再创新高,其中约1万名观众更是首次参观。

Molex 宣布达成收购莱尔德互连车辆解决方案部门的协议

全球领先的电子解决方案制造商Molex Electronic Technologies, LLC宣布已达成协议,将收购莱尔德有限公司 (Laird Limited) 旗下的互连车辆解决方案(即“CVS”)部门。莱尔德由安宏国际投资公司管理的基金所持有。

Moore8直播课堂
续集大换血 男人帮?朋友 言承旭陈彦妃演绎阳光情侣 连续点赞送爱心 广州个唱准新郎或捧场 失恋 《娘家4》 希恩 黄立成 姚明疑代言虚假产品被起诉
杨健 金在元因受伤退出新剧 贾媛媛 要拍戏 三种不同类型女性引爱情热议 2016江苏卫视跨年演唱会今晚“踏星而来全阵容公布 林心如当老板娘“躺着赚 森碟稚嫩手书感恩田亮 黄奕变辣妈晒与女儿牵手照 希望大家投我 亚伦卡特曝15岁被杰克逊喂食毒品 解约门 无法转化好灵感